Una ruta por la Costa Brava en camper es una de las mejores formas de descubrir este tramo del Mediterráneo con libertad y sin prisas. Este itinerario circular está pensado para optimizar el recorrido, evitar trayectos innecesarios y combinar de forma equilibrada pueblos con encanto, calas espectaculares y zonas con buenos servicios para autocaravanas y furgonetas camper.
A lo largo de estos 7 días, el viaje avanza de sur a norte siguiendo la línea de costa y regresa por el interior, permitiendo disfrutar tanto del paisaje marítimo como del patrimonio histórico de la provincia de Girona. Una ruta lógica, cómoda y muy completa para quienes quieren conocer la Costa Brava en profundidad.
Y si te quedas con ganas de más carretera —que suele pasar—, también hemos preparado otras rutas para este verano. Si buscas cambiar de escenario sin salir de España, te recomendamos especialmente Mallorca en furgoneta camper: una ruta circular de 6 días pensada para descubrir la isla con la misma filosofía.
Día 1: Blanes y Lloret de Mar
La ruta comienza en Blanes, considerada el inicio oficial de la Costa Brava, y continúa hacia Lloret de Mar. Ambos destinos combinan perfectamente naturaleza, cultura y servicios, lo que los convierte en una primera etapa muy práctica para arrancar el viaje con buen pie.
Blanes aporta un entorno más tranquilo y natural, mientras que Lloret ofrece una mayor oferta cultural y de ocio. Es un buen equilibrio para empezar la ruta sin grandes desplazamientos.
Qué ver en Blanes
- Jardín Botánico Marimurtra: uno de los jardines más importantes del Mediterráneo, con vistas privilegiadas al mar.
- Cala Sant Francesc: una cala recogida, de fácil acceso y aguas muy claras, ideal para el primer baño del viaje.
- Paseo marítimo y puerto deportivo
Qué ver en Lloret de Mar
- Castillo de Lloret de Mar: mirador perfecto sobre el litoral.
- Iglesia de Sant Romà: uno de los edificios más reconocibles del municipio.
- Jardines de Santa Clotilde: un espacio cuidado y tranquilo con vistas al mar.
Actividades destacables por la zona
- Paseos costeros al atardecer
- Primeras rutas de snorkel en calas cercanas
- Fotografía en miradores naturales
Parking para pernoctar

Día 2: Tossa de Mar
Tossa de Mar es uno de los destinos más representativos de la Costa Brava por su combinación de patrimonio histórico y entorno natural. A diferencia de otros puntos más urbanos, aquí se conserva una identidad muy marcada, donde el casco antiguo y el mar conviven de forma muy directa.
Es una parada imprescindible dentro de cualquier ruta en camper por la Costa Brava, ya que permite disfrutar de un entorno cuidado, accesible y con múltiples puntos de interés concentrados en poco espacio.
Qué ver en Tossa de Mar
- Vila Vella: recinto amurallado con calles empedradas y torres defensivas.
- Playa Gran: la principal playa del municipio, con vistas a la muralla.
- Cala Pola y Cala Giverola: opciones más tranquilas y rodeadas de naturaleza.
- Faro de Tossa: buen punto panorámico para entender la geografía del lugar.
Actividades destacables
- Snorkel en calas cercanas
- Paseos por el camino de ronda
- Atardecer desde la muralla
Parking para pernoctar

Día 3: Sant Feliu de Guíxols y Palamós
La ruta continúa hacia Sant Feliu de Guíxols y Palamós, dos localidades con fuerte tradición pesquera y un ambiente más relajado que otros puntos turísticos.
Qué ver en Sant Feliu de Guíxols
- Monasterio benedictino: uno de los elementos históricos más importantes del municipio, con siglos de historia.
- Paseo marítimo: ideal para recorrer sin prisa, con vistas abiertas al mar.
- Cala Jonca: pequeña cala accesible, perfecta para un baño rápido.
Qué ver en Palamós
- Playa del Castell: una de las playas vírgenes mejor conservadas de la Costa Brava.
- Cala de Sa Corbatera: cala recogida y poco masificada.
- Puerto pesquero: núcleo de actividad tradicional donde se mantiene la esencia marinera.
Actividades destacables
- Kayak por la costa
- Snorkel en calas
- Paseo al atardecer por el puerto
Parking para pernoctar

Día 4: Calella de Palafrugell, Llafranc y Tamariu
Este tramo concentra algunas de las zonas más características de la Costa Brava, donde la combinación de pequeñas playas, caminos de ronda y miradores ofrece una experiencia muy completa.
Qué ver en Calella de Palafrugell
Calella de Palafrugell mantiene un estilo tradicional muy bien conservado.
- Platja de les Barques: imagen icónica con barcas sobre la arena.
- Platja d’en Calau: pequeña y muy céntrica.
- Platja de la Malaspina: más tranquila y recogida.
Qué ver en Llafranc
Llafranc destaca por su entorno natural elevado.
- Cabo de Sant Sebastià: uno de los mejores miradores de la Costa Brava.
- Sant Sebastià de la Guarda: conjunto histórico con valor arqueológico.
- Iglesia de Santa Rosa de Lima: pequeño templo con vistas al entorno.
Qué ver en Tamariu
Tamariu es más pequeño y tranquilo.
- Aigua Xelida: uno de los mejores puntos para snorkel.
- Els Liris: pequeña cala de acceso más reservado.
- Aiguadolça: entorno natural menos transitado.
Actividades destacables
- Snorkel en Aigua Xelida
- Senderismo por caminos de ronda
- Atardecer desde Sant Sebastià
Parking para pernoctar

Día 5: Begur y Sant Martí d’Empúries
En esta etapa se combinan calas muy reconocidas con un entorno histórico más tranquilo. Begur es uno de los puntos más valorados de la costa, mientras que Sant Martí d’Empúries aporta una experiencia más relajada.
Qué ver en Begur
- Cala d’Aiguablava: una de las calas más conocidas por el color de sus aguas.
- Castillo de Begur: mirador natural sobre toda la costa.
- Centro histórico: calles estrechas con arquitectura tradicional.
Qué ver en Sant Martí d’Empúries
- Paseo marítimo: recorrido tranquilo junto al mar.
- Ruinas de Empúries: yacimiento arqueológico de gran valor histórico.
- Playas de Sant Martí: más amplias y menos masificadas.
Actividades destacables
- Kayak en la costa
- Paseos al atardecer
- Snorkel
Parking para pernoctar

Día 6: Cadaqués, Port de la Selva y Cap de Creus
La zona norte de la Costa Brava cambia completamente el paisaje. Aquí predomina la roca, el viento y un entorno más abrupto.
Qué ver en Cadaqués
Cadaqués es uno de los pueblos más característicos.
- Casco antiguo: calles estrechas y casas blancas.
- Paseo marítimo: zona principal del municipio.
- Iglesia de Santa María: punto elevado con buenas vistas.
Qué ver en Port de la Selva
El Port de la Selva es más tranquilo y menos turístico.
- Puerto pesquero: núcleo del pueblo.
- Playas locales: más accesibles y menos concurridas.
Qué ver en Cap de Creus
- Parque Natural del Cap de Creus: entorno natural protegido con formaciones rocosas únicas.
- Faro del Cap de Creus: punto más oriental de la península.
Actividades destacables
- Rutas a pie
- Snorkel en zonas rocosas
- Atardecer en el faro
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Día 7: Empuriabrava, Roses, Figueres, Sant Pere Pescador y Besalú
Último día de ruta, combinando costa e interior para completar el recorrido circular.
Qué ver en Empuriabrava
Empuriabrava destaca por su estructura urbana.
- Canales navegables: característica principal del municipio.
- Paseo marítimo: zona de ocio y restauración.
Qué ver en Roses
Roses combina playa y servicios.
- Paseo marítimo: amplio y accesible.
- Playas urbanas: cómodas y bien equipadas.
Qué ver en Figueres
Figueres es el punto cultural del día.
- Teatro-Museo Dalí: principal atractivo de la ciudad.
- Centro histórico: zona comercial y cultural.
Qué ver en Sant Pere Pescador
Sant Pere Pescador ofrece un entorno más natural.
- Playas extensas: ideales para pasear.
- Río Fluvià: entorno natural tranquilo.
Qué ver en Besalú
Besalú cierra la ruta con un perfil histórico.
- Casco antiguo: calles bien conservadas de origen medieval.
- Puente medieval: símbolo del municipio.
Actividades destacables
- Paseos en bicicleta
- Visitas culturales
- Paseo por el puente medieval de Besalú
Parking para pernoctar

Esta ruta por la Costa Brava en autocaravana está diseñada para equilibrar lo esencial: naturaleza, cultura, mar y descanso. No se trata de correr, sino de entender el viaje como se ha hecho siempre: con tiempo, criterio y paradas que dejan huella.