Mallorca en furgoneta camper es una de las mejores formas de recorrer la isla con libertad y sin depender de alojamientos ni horarios. Más allá de sus playas más conocidas, Mallorca ofrece una gran variedad de paisajes: pueblos con encanto, carreteras panorámicas, calas escondidas y zonas naturales que merece la pena descubrir con calma.
Optar por una ruta por Mallorca en autocaravana permite organizar el viaje a tu ritmo, adaptando cada día según lo que más apetezca: playa, montaña, cultura o gastronomía. Además, facilita acceder a lugares menos masificados y disfrutar de una experiencia más práctica y flexible.
En este artículo te proponemos para este verano una ruta circular de 6 días pensada para optimizar el recorrido, combinando los principales puntos de interés de la isla con recomendaciones útiles sobre qué ver, qué hacer, dónde comer y dónde pernoctar. Una guía clara y funcional para sacar el máximo partido a tu viaje por Mallorca en camper.
Y para quienes prefieren quedarse en la península, también tenemos preparada una ruta por la Costa Brava en camper: un itinerario circular de 7 días igual de completo y muy en la línea de quienes saben que el viaje empieza en cuanto giras la llave.
Día 1: Palma de Mallorca
Arrancamos la ruta en la capital. Palma de Mallorca es la puerta de entrada perfecta para empezar con buen pie.
Lugares que ver
Empieza el día visitando la Catedral de Santa María (La Seu), uno de los iconos más impresionantes del Mediterráneo. Justo enfrente, el Parc de la Mar ofrece una postal perfecta para comenzar el viaje.
Continúa hacia el Palacio de la Almudaina, pasea por el centro histórico, la Plaza Mayor y piérdete por el antiguo barrio judío. No dejes fuera la Sa Llotja y termina con una subida al Castillo de Bellver, donde tendrás una de las mejores vistas panorámicas de la ciudad.
Actividades
- Paseo por el Paseo Marítimo
- Ruta cultural por el casco antiguo
- Visita al museo Es Baluard
Dónde comer
- Santa Catalina es el barrio clave: ambiente local y buena gastronomía
- Prueba una ensaimada o un pa amb oli, básicos de la cocina mallorquina
Atardecer
El Castillo de Bellver o el paseo marítimo ofrecen un cierre de día elegante.
Pernocta
Zona de Cala Comtesa (parking en zona residencial). Tranquilo y bien ubicado para salir al día siguiente.
Día 2: Serra de Tramuntana
Hoy toca montaña. Entramos en la espectacular Serra de Tramuntana, uno de los mayores tesoros de viajar a Mallorca en autocaravana.
Lugares que ver
Primera parada: Valldemossa, con su encanto de piedra y la famosa Cartuja.
Después, continúa hacia Deià, uno de los pueblos más bonitos de la isla.
Sigue la carretera hasta Banyalbufar, con sus terrazas agrícolas frente al mar. Si quieres un extra, pasa por Estellencs, pequeño, auténtico y muy poco masificado.
Actividades
- Ruta panorámica por la Tramuntana
- Senderismo suave por caminos tradicionales
- Parada en Sa Foradada, uno de los mejores puntos de la isla
Dónde comer
- Restaurante local en Valldemossa (comida tradicional mallorquina)
- En Deià, opciones más gourmet con vistas al mar
Atardecer
Sa Foradada: aquí no hay debate, es uno de los mejores atardeceres de Mallorca.
Pernocta
Parking en Banyalbufar, tranquilo y con vistas espectaculares.
Día 3: Sóller, Fornalutx, Sa Calobra y Torrent de Pareis
Día de contrastes: valle, montaña y uno de los paisajes más salvajes de la isla.
Lugares que ver
Empieza en Sóller, con su plaza central y arquitectura modernista.
A pocos minutos está Fornalutx, considerado uno de los pueblos más bonitos de España.
Después, conducción escénica hasta Sa Calobra, pasando por curvas míticas. Allí encontrarás el impresionante Torrent de Pareis, un cañón natural que desemboca en el mar.
Actividades
- Paseo por Sóller y su casco histórico
- Fotografía en Fornalutx
- Ruta a pie por el Torrent de Pareis
- Paradas en miradores de montaña
Dónde comer
- Restaurante en el puerto de Sóller (pescado fresco)
- Chiringuitos en Sa Calobra para algo más informal
Atardecer
Sa Calobra tiene una luz muy especial al final del día, menos masificado y más auténtico.
Pernocta
Parking en Sa Calobra, ideal para dormir rodeado de naturaleza.
Día 4: Pollensa, Cap de Formentor, Playas del norte
Lugares que ver
Visita Pollensa, con su aire tradicional y su famoso Calvario.
Desde ahí, conduce hacia el Cap de Formentor, pasando por miradores como el de Es Colomer.
Disfruta de playas como:
- Playa de Alcudia
- Playa de Muro
Actividades
- Ruta en coche por el Cap de Formentor
- Baño en playas del norte
- Miradores panorámicos
Dónde comer
- Restaurantes en Puerto Pollensa
- Opciones frente al mar en Playa de Muro
Atardecer
Carretera de la Talaia d’Albercutx, vistas de película.
Pernocta
Carretera de la Talaia d’Albercutx, uno de los spots más míticos para camper.
Día 5: Calas, Capdepera y Cuevas del Drach
Lugares que ver
Empieza en Cala Mesquida, salvaje y menos urbanizada.
Visita el Castillo de Capdepera, con vistas increíbles.
Continúa hacia las Cuevas del Drach o Cuevas de Hams, una experiencia imprescindible.
Termina el día en Cala Varques, una de las calas más bonitas y naturales.
Actividades
- Visita a cuevas subterráneas
- Senderismo hacia calas escondidas
- Snorkel en Cala Varques
Dónde comer
- Restaurantes en la zona de Capdepera
- Picnic en cala (muy recomendable aquí)
Atardecer
Cala Varques: ambiente salvaje, sin masificaciones.
Pernocta
Parking de Cala Varques, rodeado de naturaleza.
Día 6: El sur de Mallorca
Lugares que ver
Empieza en Caló des Moro, probablemente la cala más famosa de Mallorca.
Muy cerca tienes Cala S’Almunia y Cala Llombards.
Después, dirígete a Es Trenc, playa larga de arena blanca y aguas turquesas.
Finaliza en el Cap de Ses Salines, el punto más al sur de la isla.
Actividades
- Ruta de calas
- Baño en aguas cristalinas
- Relax total antes de volver
Dónde comer
- Chiringuitos en Es Trenc
- Restaurante cerca del Cap de Ses Salines
Atardecer
Cap de Ses Salines, despedida perfecta del viaje.
Pernocta
Final de la carretera del Cap de Ses Salines o zona de Cala Llombards.
Recorrer Mallorca en furgoneta no es solo viajar, es cambiar el ritmo. Parar donde apetece, despertarte frente al mar y descubrir rincones que no salen en las guías rápidas. Porque al final, las mejores rutas camper por Mallorca no se miden en kilómetros… se miden en momentos.