Explorar una semana Portugal en autocaravana es una de las mejores maneras de descubrir sus encantos, desde sus ciudades llenas de historia hasta sus playas de ensueño y sus paisajes naturales impresionantes.

Esta ruta circular de una semana te llevará a explorar algunos de los destinos más emblemáticos del país, disfrutando de la libertad de la carretera y de la comodidad de llevar la casa a cuestas. Desde la vibrante Lisboa hasta el impresionante Algarve, pasando por la mágica Sintra, la salvaje Costa Vicentina y el tranquilo Alentejo, para finalmente regresar a España con una última parada llena de historia.

Día 1: Sintra

La aventura comienza en un destino de ensueño que parece sacado de un cuento de hadas. Los majestuosos palacios y exuberantes jardines de Sintra, a menudo envueltos en niebla, crean una atmósfera mágica y única.

Aquí podrás visitar el impresionante Palacio Nacional da Pena, cuya vibrante arquitectura destaca entre el verde del paisaje y ofrece vistas espectaculares desde lo alto de la colina. La enigmática Quinta da Regaleira te sorprenderá con sus jardines llenos de simbolismo, el famoso pozo iniciático y túneles subterráneos que parecen sacados de una novela de fantasía. Otros lugares imprescindibles son el imponente Castelo dos Mouros y el elegante Palacio de Monserrate.

Si viajas en autocaravana, encontrarás varias áreas de servicio en los alrededores, aunque es recomendable llegar temprano debido a la gran afluencia de turistas.

Día 2: Costa de Estoril y Cascais

Siguiendo la ruta hacia la costa, llegarás a Estoril y Cascais, dos joyas del litoral portugués donde el océano Atlántico se muestra en todo su esplendor.

Estoril, conocido por su elegancia y su famoso casino, invita a recorrer su paseo marítimo, que lo conecta con Cascais en un agradable trayecto junto al mar. Si buscas adrenalina, la Playa de Guincho es un paraíso para los amantes del surf. No dejes de visitar la imponente Boca do Inferno, una espectacular formación rocosa donde las olas rompen con fuerza, creando un espectáculo natural impresionante.

Cascais, con su encantador casco antiguo y su ambiente relajado, es el destino perfecto para perderse entre calles pintorescas y disfrutar de un buen plato de marisco fresco en alguno de sus restaurantes junto al puerto.

Para pasar la noche, encontrarás áreas de servicio en Cascais, aunque en temporada alta es recomendable llegar con antelación, ya que suelen llenarse rápidamente.

Día 3: Lisboa

A tan solo 30 km de Sintra se encuentra Lisboa, la capital de Portugal, donde la tradición y la modernidad se entrelazan a la perfección. Recorre el histórico barrio de Alfama, con sus calles empedradas, fachadas cubiertas de azulejos y el inconfundible sonido del fado envolviendo cada rincón. No te pierdas las impresionantes vistas desde el Mirador de Santa Luzia y sube al Castillo de San Jorge para contemplar la ciudad y el majestuoso río Tajo desde las alturas.

Visita la emblemática Torre de Belém y déjate conquistar por los auténticos pastéis de nata en la Antigua Confitería de Belém. Muy cerca, el imponente Monasterio de los Jerónimos, declarado Patrimonio de la Humanidad, te sorprenderá con su impresionante arquitectura manuelina.

Para cerrar el día con broche de oro, disfruta de un atardecer inolvidable desde el Mirador de Senhora do Monte. Y si viajas en autocaravana, el Camping Lisboa es una opción ideal para pernoctar, con instalaciones perfectamente adaptadas para tu comodidad.

Día 4: Costa Alentejana

Saliendo de la región de Lisboa, dirígete hacia el sur para explorar la impresionante Costa Alentejana, una zona que destaca por sus playas vírgenes, acantilados dramáticos y pintorescos pueblos costeros llenos de encanto.

Una de las paradas imperdibles es Porto Covo, con sus calas escondidas y casas blancas adornadas con detalles azules, un lugar ideal para quienes buscan tranquilidad y naturaleza en su máxima expresión. También vale la pena detenerse en Vila Nova de Milfontes, famosa por sus paradisíacas playas, perfectas para practicar surf o simplemente relajarse, y su casco antiguo lleno de carácter.

Para cerrar el día de forma inolvidable, disfruta de un atardecer en el Cabo Sardão, donde los acantilados se tiñen de tonos naranjas mientras las cigüeñas anidan en lo alto de las rocas.

La zona ofrece varias áreas de pernocta y campings, tanto públicos como privados, para que puedas disfrutar de la Costa Alentejana a tu ritmo.

Día 5: Costa Vicentina

Continuando hacia el sur, llegarás a la Costa Vicentina, situada dentro del Parque Natural del Suroeste Alentejano, un auténtico paraíso natural donde los acantilados imponentes y las playas salvajes son los grandes protagonistas.

Zambujeira do Mar es un pequeño pueblo costero, conocido por sus impresionantes playas y sus acogedores restaurantes, donde podrás saborear delicias como el arroz de marisco o el pescado a la parrilla.

Entre las playas más recomendadas están Arrifana, un paraíso para los surfistas, y Praia do Amado, una de las más hermosas de la región. La Playa de Odeceixe es especialmente única, con su forma de concha que une el mar y el río, ofreciendo la opción de disfrutar de aguas tranquilas o lanzarse a las olas del Atlántico.

Para una experiencia auténtica, visita el pequeño pueblo de Aljezur, con su castillo medieval y su ambiente bohemio, es una parada interesante donde podrás probar la deliciosa cocina alentejana. En Aljezur hay un área de servicio para autocaravanas con todos los servicios necesarios.

Día 6: Algarve

Llegar al Algarve es sumergirse en un paisaje transformado, con acantilados dorados y aguas cristalinas que han convertido a esta región en uno de los destinos más populares de Portugal, un imprescindible en esta ruta.

Comienza tu día en Lagos, una ciudad encantadora con un casco histórico lleno de carácter y algunas de las playas más hermosas del país, como Praia Dona Ana y Ponta da Piedade. Esta última es famosa por sus impresionantes formaciones rocosas, donde los acantilados crean arcos y rutas que puedes explorar en barco o kayak.

La Playa de Marinha, considerada una de las más bellas del mundo, ofrece un paisaje digno de postal, con formaciones rocosas que emergen del mar. A poca distancia, la Cueva de Benagil es otro de los puntos más emblemáticos del Algarve, con su majestuosa bóveda natural abierta al cielo. Faro, la capital de la región, te cautivará con su casco antiguo lleno de encanto y su gastronomía, donde los mariscos y el pescado fresco son los protagonistas.

Otra visita imprescindible es Albufeira, famosa por su animada vida nocturna y sus impresionantes playas. Si buscas algo más tranquilo, dirígete a Tavira, un pintoresco pueblo con una fuerte herencia árabe.

Para pasar la noche, el Camping Turiscampo, cerca de Lagos, ofrece excelentes instalaciones adaptadas a las necesidades de los autocaravanistas.

Día 7: Vuelta a España

Para el regreso a España, puedes optar por hacer una parada en Évora, una ciudad patrimonio de la humanidad con importantes monumentos como el Templo Romano de Diana y la Capilla de los Huesos.

Alternativamente, si tu viaje lo permite, también podrías tomar una ruta hacia el norte, pasando por Coímbra, una de las ciudades universitarias más antiguas de Europa, o directamente volver por la frontera de Huelva o Badajoz.

Consejos para viajar por Portugal en autocaravana

Antes de emprender esta aventura en autocaravana por Portugal, es importante tener en cuenta algunos consejos prácticos.

1. Peajes

En Portugal hay muchos peajes electrónicos que no tienen barreras. Es recomendable registrar tu matrícula en el sistema EasyToll o adquirir un dispositivo VIA-T para evitar multas.

2. Dónde pernoctar

Portugal cuenta con una buena red de áreas de autocaravanas y campings. Sin embargo, en algunas zonas costeras se han implementado restricciones a la pernocta libre, por lo que es recomendable informarse previamente.

Además, en temporada alta algunas zonas pueden tener restricciones, por lo que es recomendable planificar con antelación.

3. Idioma

El portugués es el idioma oficial, pero en las zonas turísticas muchas personas hablan inglés y español. Aun así, aprender algunas frases en portugués puede ser útil y un gesto bien recibido.

4. Gasolineras y repostaje

El combustible en Portugal suele ser más caro que en España. Se recomienda llenar el depósito antes de cruzar la frontera.

5. Seguridad

Portugal es un país seguro para viajar en autocaravana, pero siempre es recomendable estacionar en áreas seguras y evitar dejar objetos de valor a la vista.

Cada parada en esta ruta deja recuerdos imborrables y la sensación de que siempre habrá más por descubrir en este rincón especial de la península ibérica. ¡Prepárate para una experiencia inolvidable con Autocaravanas Aragón!