¿Pensando en una ruta en autocaravana por Italia desde España? Te presentamos un itinerario directo y práctico para conocer tres de las ciudades más emblemáticas del país: Roma, Florencia y Milán, con una parada obligatoria en el Vaticano. En solo seis días vivirás una experiencia intensa pero inolvidable.
Este plan es ideal para quienes disponen de poco tiempo pero quieren aprovecharlo al máximo. Incluimos consejos de conducción, áreas para pernoctar y qué ver en cada parada. Si te has quedado con ganas de más, pásate a ver nuestra ruta en autocaravana por Cinque Terre.
DÍA 1: Inicio del viaje
El primer día es, sin duda, el más largo en cuanto a kilómetros. Salimos desde España —por ejemplo, desde Zaragoza— y ponemos rumbo a Roma. Se trata de un trayecto de aproximadamente 1.400 kilómetros, que puede llevar entre 13 y 15 horas dependiendo del tráfico y las paradas. Nuestra recomendación es dividir el viaje en dos tramos: cruzar la frontera con Francia y pernoctar cerca de Génova o Pisa, para afrontar la última parte del trayecto al día siguiente con más tranquilidad.
Es fundamental planificar bien las autopistas: si decides cruzar Suiza o Austria, recuerda adquirir la vignetta correspondiente (pegatina obligatoria para circular por sus vías de alta capacidad). También es importante tener en cuenta que muchas ciudades italianas tienen ZTL (Zonas de Tráfico Limitado) donde no se puede acceder sin autorización. Para evitar sustos o multas, lo ideal es estacionar en áreas de autocaravanas habilitadas en las afueras y moverse en transporte público.
Una buena opción para pernoctar cerca de Roma es el área “Area Sosta Camper Roma”, bien comunicada, vigilada y con acceso directo en transporte al centro histórico. Desde ahí podrás empezar el segundo día fresco y preparado para sumergirte en la capital italiana.
También existe otra opción más cómoda pero a la vez más cara. Esta ruta por Italia en autocaravana comienza en Barcelona, desde donde partimos en ferry rumbo al puerto de Civitavecchia, puerta de entrada a Roma. El trayecto en barco dura aproximadamente 22 horas. Una vez llegamos, solo queda una hora de carretera para alcanzar la Camper Parking Area – Romae, un área equipada y segura para estacionar y descansar.
DÍA 2: Roma, el corazón del Imperio
Roma no necesita presentación. Con una sola jornada por delante, hay que centrarse en lo imprescindible. Despierta temprano, y tras un desayuno con maritozzi con nata, comienza la visita por el Coliseo, símbolo indiscutible de la ciudad. Puedes visitarlo por dentro o, si prefieres avanzar más rápido, rodearlo y disfrutar de las vistas desde el exterior. Muy cerca encontrarás el Foro Romano y el Palatino, vestigios de la antigua Roma que aún impresionan por su grandeza.
A continuación, puedes pasear hasta la famosa Fontana di Trevi, tirar la clásica moneda y continuar hacia la Plaza Navona y el Panteón, todos ellos ubicados en el corazón del centro histórico. Roma se disfruta caminando, descubriendo pequeñas plazas, calles empedradas y rincones llenos de historia. Para cerrar el día, nada mejor que cenar en el barrio de Trastevere, uno de los más auténticos y animados, ideal para probar una buena carbonara o una pizza romana con vistas al Tíber.
Moverse por Roma en transporte público desde el área de pernocta es sencillo, y puedes considerar la compra de la Roma Pass para ahorrar en entradas y desplazamientos.
Lugares destacados:
- COLISEO ROMANO: El mayor anfiteatro romano jamás construido y uno de los símbolos más reconocibles de Roma. Acogía combates de gladiadores, espectáculos públicos y recreaciones históricas. Su majestuosa arquitectura de travertino y la compleja estructura interna son testimonio de la grandeza ingenieril de la antigua Roma.
- FOROS ROMANOS: Constituyen el corazón arqueológico de la Roma antigua. El vasto complejo de plazas, templos, basílicas y arcos de triunfo era el centro político, religioso y comercial de la ciudad.
- PLAZA NAVONA: Una de las plazas más fascinantes y animadas de Roma, conocida por su forma alargada que retoma la del Estadio de Domiciano, sobre el cual fue construida. Está rodeada de elegantes palacios barrocos y alberga tres espléndidas fuentes, entre ellas la célebre Fuente de los Cuatro Ríos de Gian Lorenzo Bernini. Hoy es un lugar de encuentro animado por artistas callejeros, cafés y mercadillos, que conserva intacto el encanto de la Roma barroca.
- FONTANA DI TREVI: La más monumental de las fuentes barrocas de Roma y una de las más famosas del mundo. Situada en el corazón de la ciudad, marca el punto final del antiguo acueducto Aqua Virgo. Según la tradición, lanzar una moneda en la fuente garantiza el regreso a Roma.

DÍA 3: Ciudad del Vaticano
El tercer día lo dedicamos al Vaticano, un país dentro de otro país. Es un estado autónomo de Italia que también es conocido como el Estado de la Iglesia.
Para llegar al Vaticano se puede ir tanto en autocaravana como en metro; obviamente, la autocaravana deberá aparcarse fuera del Vaticano, en uno de los aparcamientos cercanos. Si se prefiere, se puede tomar el metro y bajar en la parada «Ottaviano», que es la más cercana a la entrada del Vaticano.
Para visitar algunos monumentos dentro del Vaticano es necesario pagar la entrada; el precio para visitar los Museos Vaticanos es de 20 euros.
Empieza temprano para evitar aglomeraciones en la Plaza de San Pedro, presidida por la imponente basílica del mismo nombre. La visita al interior es gratuita, pero si quieres subir a la cúpula (altamente recomendable), hay un coste adicional. Desde arriba tendrás una vista panorámica única de Roma.
A continuación, los Museos Vaticanos ofrecen una de las colecciones de arte más espectaculares del mundo, y culminan con la famosísima Capilla Sixtina, donde el techo pintado por Miguel Ángel te dejará sin palabras. Recomendamos comprar las entradas online para ahorrar tiempo y evitar colas interminables.
Tras esta experiencia, si te queda energía, puedes volver al centro y visitar otros rincones menos turísticos pero muy especiales, como el Campo de’ Fiori o el Jardín de los Naranjos en la colina del Aventino, desde donde se contempla una de las mejores vistas de la ciudad.
Lugares destacados:
- MUSEOS VATICANOS: Fundados por el Papa Julio II en 1506, son uno de los mayores complejos museísticos del mundo. Entre las obras maestras imprescindibles: la Capilla Sixtina decorada por Miguel Ángel, las Estancias de Rafael, la Galería de los Mapas.
- BASÍLICA Y PLAZA DE SAN PEDRO: La basílica es el corazón espiritual de la cristiandad y una de las mayores obras maestras de la arquitectura renacentista, con la célebre cúpula diseñada por Miguel Ángel. La plaza acoge a los fieles con su monumental columnata que simboliza el abrazo de la Iglesia.
- GIARDINI VATICANI: Ocupan aproximadamente dos tercios de la superficie de la Ciudad del Vaticano y son lugar de descanso y meditación de los pontífices desde 1279. Ricos en fuentes, estatuas, edificios históricos y una extraordinaria variedad botánica, representan un oasis de paz y belleza, accesible solo con visitas guiadas.
DÍA 4: Florencia
El cuarto día nos desplazamos para visitar una ciudad donde nacieron muchos escritores italianos conocidos en todo el mundo, siendo el más famoso Dante Alighieri. Florencia está a unas tres horas y media de Roma (280 km), por lo que te recomendamos salir temprano y aprovechar bien el día.
Por las calles de esta ciudad podéis sumergiros en la Edad Media y degustar platos típicos. Un aparcamiento para autocaravanas que os recomendamos es SCAF Area Sosta Camper Gelsomino x Firenze, aunque no está muy cerca del centro, se puede dejar la autocaravana allí durante el día y tomar un autobús que llega directamente al centro.
Lo primero que verás al llegar es la cúpula de la Catedral de Santa Maria del Fiore, visible desde prácticamente cualquier punto de la ciudad. Su fachada de mármol blanco, verde y rosa impresiona tanto como el interior. Muy cerca están el Campanile de Giotto y el Baptisterio, formando uno de los conjuntos arquitectónicos más impresionantes de Italia.
Después puedes cruzar el Puente Vecchio, el puente más antiguo de la ciudad y construido por los romanos, además pasea por la orilla del Arno hasta la Piazza della Signoria, donde se encuentra una réplica del David de Miguel Ángel. Si te queda tiempo y energía, la Galería Uffizi merece una visita, aunque conviene reservar con antelación y el precio de la entrada son 25 euros. Y, la última parada en Florencia es la visita a la Basílica de Santa Croce, un gran ejemplo de arquitectura gótica italiana.
Si os interesa la literatura italiana, se puede realizar un tour sobre la vida de Dante y los lugares que lo inspiraron.
Lugares destacados:
- CÚPULA DE BRUNELLESCHI: La cúpula de la Catedral, diseñada por Filippo Brunelleschi, es un icono de la ingeniería renacentista y representa una de las mayores hazañas arquitectónicas de la época y símbolo de Florencia.
- CAMPANARIO DE GIOTTO: Es una elegante torre campanaria de 85 metros de altura, iniciada por Giotto en 1334 y completada por otros maestros. Es famosa por su decoración policromada y la vista panorámica sobre la ciudad.
- IGLESIA DE SANTA MARIA DEL FIORE: Una obra maestra de la arquitectura gótica y renacentista, célebre por su grandiosidad y por la extraordinaria cúpula que domina el panorama de la ciudad.
- BASÍLICA DE SANTA CROCE: Uno de los principales ejemplos del gótico florentino, alberga las tumbas de ilustres italianos como Miguel Ángel y Galileo Galilei.
- PONTE VECCHIO: Es el puente más antiguo de Florencia, famoso por sus joyerías y la característica estructura que cruza el Arno, símbolo indiscutible de la ciudad.
- UFFIZI: Uno de los museos más célebres del mundo por sus colecciones de obras maestras renacentistas.
- CASA DE DANTE: Situada en el corazón medieval de Florencia, hoy es un museo dedicado a la vida y obra del gran poeta, ofreciendo un viaje a la Florencia del siglo XIV.

DÍA 5: Milán
Desde Florencia hasta Milán hay unos 300 km, que se recorren en unas 3 horas y media. Milán es una ciudad moderna, dinámica y con una oferta cultural y comercial muy variada. Puede que no tenga el encanto clásico de otras ciudades italianas, pero es perfecta para cerrar este viaje con una dosis de arquitectura, diseño y buen café.
Las etapas que realizaremos se pueden recorrer fácilmente a pie, por lo que os aconsejamos aparcar el vehículo en en New Park Milano, un aparcamiento para autocaravanas.
La primera visita en el centro es, sin duda, la Piazza Duomo, una catedral gótica impresionante tanto por fuera como por dentro. Puedes subir a la terraza para tener una vista panorámica de la ciudad entre pináculos de mármol. Frente al Duomo encontrarás la Galería Vittorio Emanuele II, una joya del siglo XIX que une lujo y tradición en cada detalle. Y tras pasar por la galería, llegaréis a la Piazza della Scala, donde se encuentra el famoso Teatro La Scala.
A pocos minutos está el Castillo Sforzesco, rodeado por un parque ideal para descansar, y si quieres cerrar la jornada con un toque distinto, acércate al barrio de Navigli, donde los canales, las terrazas y los locales de aperitivo milanés te dejarán con un gran sabor de boca.
Como última etapa, id a ver el Arco della Pace tras cruzar el Parco Sempione, un arco neoclásico que concluye vuestro itinerario con un paseo por la naturaleza.
Lugares destacados:
- IL DUOMO: Es una imponente catedral gótica símbolo de la ciudad, famosa por sus pináculos.
- GALERÍA VITTORIO EMANUELE II: Galería comercial del siglo XIX que conecta la Piazza Duomo con la Piazza della Scala, famosa por sus tiendas de lujo y cafés históricos.
- LA SCALA: Histórico teatro de ópera, uno de los más prestigiosos del mundo, sede de óperas, ballets y conciertos sinfónicos de fama internacional.
- CASTILLO SFORZESCO: Antigua fortaleza renacentista mandada construir por Francesco Sforza; hoy alberga museos y da al Parco Sempione.
- ARCO DELLA PACE: Antigua puerta de entrada a la ciudad.
DÍA 6: Viaje de vuelta
Llega el día de volver a casa. El trayecto desde Milán hasta Zaragoza, por ejemplo, es de unos 1.300 km, lo que supone otra jornada larga de carretera. Si prefieres dividir el camino, puedes hacer noche en el sur de Francia, en lugares como Avignon o Montpellier, que ofrecen buenas áreas para autocaravanas y un entorno agradable para una última parada.
Consejos útiles para viajar en autocaravana por Italia
- ZTL (zonas de tráfico limitado): muchas ciudades italianas las tienen y entrar sin permiso conlleva multas automáticas. Estaciónate siempre fuera del centro.
- Peajes: las autopistas italianas son de pago. Guarda tickets y lleva tarjeta o efectivo.
- Áreas de servicio: Italia cuenta con una red aceptable de áreas para campers, pero no tan extensa como en Francia. Usa apps como Park4Night para encontrarlas.
- Combustible y normas: el diésel está algo más caro que en España. Respeta los límites de velocidad y presta atención a los radares.
- Documentación: asegúrate de llevar DNI, carnet de conducir válido, tarjeta sanitaria europea y documentación del vehículo en regla.
Esta ruta en autocaravana por Italia es ideal para quienes quieren conocer lo esencial del país en menos de una semana. Roma te recibirá con historia en cada esquina, Florencia te enamorará con su arte, y Milán te mostrará el lado más contemporáneo del país. Todo ello con la libertad de viajar sobre ruedas, dormir bajo el cielo italiano y vivir una aventura auténtica al más puro estilo caravaning.